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詳解開平機伺服電動機性能五方面分析結果

2022-08-25 01:14:53

關于開平機伺服電動機在性能上和電機性能的比較,主要從五個方面進行闡述和分析。

一、伺服電動機在低頻特性上與電機不同

開平機電機在電機運轉的過程中,一旦出現低速狀況,就會出現低頻振動的問題。電動機的振動頻率和電動機的負載狀況有關,同時還和電動機的驅動器有關。通常狀況下,開平機電動機的振動頻率可以當作電機空載的頻率的一半。電機的實際工作引起的低頻振動對于設備的不利,需要進行需要的技術處理。

但是這種情況在伺服電機運轉中就不會出現,因為伺服電機在運行的過程中能夠確定穩定的運行,因此在伺服電機低速運行的過程中也不會出現低頻振動的狀況。

二、伺服電動機在運行性能上與電機不同

電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為確定其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現電機的丟步或過沖的現象,控制性能愈為。

三、伺服電動機在控制精度上與電機不同

電機的步距角有兩種。一種是兩相混合式,分為1.8度和0.9度;二種是無相混合式,分為0.72度和0..36度。還有一些性能愈高的電機還會有愈小的步距角。伺服電機在開平機精度方面的控制主要是通過電機的軸端后部的旋轉編碼器來確定的。現在應用較為普遍的就是全數字的伺服電機,在精度的確定上好我們以17位編碼器的伺服電機來進行舉例。電機轉子驅動器各次可以接收131092和脈沖,這時電機進行一圈的轉動。我們就可以計算脈沖量為360/131092=0.0027461,從而得出步距角為1.7度。

是、伺服電動機在過載能力上與電機不同

在通常狀況下,進步電機是沒有過載能力的,但是在過載能力方面,交流伺服電機和進步電機不同,具有好的過載能力。現階段開平機使用較為普遍的交流電機就具備了速度過載能力,轉矩過載能力,這樣能夠地確定交流電機的使用性能,能夠地克服瞬間啟動帶來的負荷,確定了電機的使用性能。但是進步電機在這方面有很大的缺陷,要想確定電機的正常使用,在電機選型的過程中,要選擇過大的扭矩電機,對于生產成本是一種嚴重的浪費。

五、伺服電動機在矩頻特性上與電機不同

電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較不錯轉速時會急劇下降,所以其高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

大型開平機電動機的故障診斷與保護,長期以來一直是學術界和工程界的研討熱點和難題。近十幾年來,這一區域的研討主要在兩個方面:一方面是尋求在保護理論上的突破,逐步由定性到定量、由外部故障到內部故障等;另一方面是在實現手段上發展,逐步由電磁型、電子型到微機型,由單一功能到智能化的綜合保護等。本文對近十幾年來電動機故障診斷與保護理論的發展和主要成果進行了較全部的綜述,并對這一區域的發展趨勢作了展望。本文認為,大型電動機內部故障的定量分析方法的理論突破是實現其保護的關鍵。

常規過流保護不能保護不對稱故障的原因主要有兩方面:一是各類不對稱故障不出現明顯的過電流,根據文獻[習的分析,當斷相故障時,只有電動機負荷率,健全相才會出現過流,而由于負荷特性及電動機選型等因素電動機經常運行于輕載的情況是很普遍的;另一原因是不對稱故障對電動機的危害不只表現在過流引起的過熱效應,主要的是負序電流效應。負序效應會導致電動機端部發熱、轉子振動、減小起動力矩等一系列問題,這時僅以過流來反映故障嚴重程度顯然是不夠的。在保護特性方面,大型開平機電動機要求速斷切除故障,還應能夠區分電動機冷、熱態過載,而同時大型電動機的啟動電流大,啟動時間長。

我國電動機的常規保護方式一般采用熱繼電器型或電磁型的過電流保護,大型電動機有配置零序電流保護,個別的還有差動保護。過流保護的基本原理是以電流幅值增加作為故障判據,從原理上只能反應對稱故障,對斷相、接地、不平衡運行等不對稱故障不能及時地保護。

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